《大悲咒》出自「伽梵達摩」所譯的《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，全名為《廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》。按照內容文字的
多少，《大悲咒》有廣、中、略三種不同的版本。現今通行「伽梵達摩」84句《大悲咒》。
《大悲咒》在漢傳佛法中具有極其重要的意義。自唐代翻譯《大悲心陀羅尼經》之後，《大悲咒》即廣為弘傳，並被納入漢地叢林功課。
據《大悲心陀羅尼經》載：《大悲咒》是觀世音菩薩為利樂一切眾生而宣說，其利益功德廣如大海而嘆莫能盡；無論是消障除難、得善遂願，還是究竟的覺證解脫，《大悲咒》都能因其不可思議的大方便威神之力廣為利樂。因而有不在少數的佛門四眾，寄於虔心持誦《大悲咒》以自利利他、護持佛法。
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